اصل 6. از هیئت اختیار یابید.

تشریح اصل ششم: هیئت، سند ماموریت واحد حسابرسی داخلی را تدوین، تصویب و از آن پشتیبانی می‌کند.

واحد حسابرسی داخلی، سند ماموریت خود را از هیئت (یا در محیط‌های خاص بخش عمومی، به‌واسطه‌ی قانونی مرتبط) دریافت می‌کند. این سند ماموریت، اختیارها، نقش و مسئولیت‌های واحد حسابرسی داخلی را مشخص کرده و در منشور حسابرسی داخلی مستند می‌کند. همچنین، واحد حسابرسی داخلی را برای اطمینان‌بخشی، مشورت، آگاهی­‌بخشی و آینده‌نگریِ بی‌طرفانه به هیئت و مدیریت ارشد توانمند می‌سازد. واحد حسابرسی داخلی از طریق ارائه‌ی رویکرد نظام‌مند و ساختاریافته برای ارزیابی و بهبود اثربخشی فرایندهای راهبری، مدیریت ریسک و کنترل در سراسر سازمان، وظایف مندرج در این سند را انجام می‌دهد.